ハイキング

hiking
徒歩旅行

"hiking"は"hike"（長い距離をてくてく歩く）を名詞化した言葉。
主に健康のため、あるいは未知の土地の自然や景観を楽しむために歩くことです。
ウォーキング（"walking"）はほぼハイキングに等しい言葉。

ドイツではワンデルン（"wandern"）、オーストラリアではブッシュウォーキング（"bushwalking"）、ニュージーランドではトランピング（"tramping"）と呼ばれるそうです。
日本の「徒歩旅行」は少なくとも私は聞いたことがない。ホントにそう呼ぶ人がいるんだろうか？

歩くことではなく、食事が主な目的になると言葉が変わります。
そう、ピクニック（"picnic"）です。